控制系统建模、仿真与设计

——基于MATLAB/Simulink的分析与实现

线性控制系统时域分析

线性控制系统时域分析

p线性系统阶跃响应和脉冲响应

p典型二阶系统阶跃响应性能分析

p任意系统输入响应

p非零状态系统响应

线性控制系统时域分析

时域响应：已知系统输入，系统输出是什么？

p解析解法

ü对于状态空间模型，直接积分:int(),subs(),expm()

ü传递函数模型