控制系统建模、仿真与设计

——基于MATLAB/Simulink的分析与实现

线性控制系统的数学模型

控制系统数学描述

p线性控制系统数学模型

?传递函数模型（连续系统和离散系统）

?零极点模型（连续系统和离散系统）

?状态空间模型

?状态空间标准型

p不同模型之间的转换

p控制系统框图化简

控制系统数学描述

控制系统的描述与LTI对象

p控制系统的模