基本信息
文件名称：刚体平面运动分析与速度求解方法.pdf
文件大小：521.27 KB
总页数：4 页
更新时间：2025-12-20
总字数：约4.1千字
文档摘要
需要课件请联系或149420357
四、刚体的平面
应用合成的概念，将刚体的平面分解为平动和转动，并据此来研究平面刚体的角速度、角
加速度及其刚体上任一点的速度和加速度。
（一）刚体的平面方程
1.平面的特点
在过程中，刚体上任一点离某固定平面的距离始终保持不变，称这种为刚体的平面。
刚体的平面可以简化为一平面图形在其自身平面内的。
2.方程
设平面图形S在固定平面Oxy内(图4－2—15)，显然，图形S