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文档摘要

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××××××××学院

××～××学年第×学期《工业机器人安装与调试》试题

题号

一

二

三

四

五

总分

得分

学院姓名学号班级

一、填空题（每题2分，10题，共20分）

刚度的倒数也称为柔度。

谐波减速器由刚轮、柔轮、波发生器组成。

机器人为了能进行作业，就必须配置操作机构，这个操作机构叫做手部，有时也叫做手爪或末端执行器。

手腕按自由度数目来分类，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。

在关节型机器人中，谐波减速器通常放置在小臂、腕部或手部。

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