第1章静力学基础;§1—1力与力的投影

§1—2力矩与力偶

§1—3约束与约束力

§1—4物体的受力分析和受力图;主要内容：

力的定义

力的作用

力的画法

力的计算;一、力的概念

力是物体之间的相互作用。可产生两种效应。

1、使物体的运动状态发生变化——力的外效应。

2、使物体的形状发生改变——力的内效应。

一般来讲，这两种效应是同时存在的。

理论力学只研究力的外效应及一些特殊性质；

材料力学将着重研究力的内效应。;力的三要素——大小，方向和作用点。

与矢量的条件