;内容回顾;9.1动能

9.2力的功

9.3动能定理

9.4功率功率方程

9.5势力场势能机械能守恒定律;9.1动能;4、定轴转动刚体的动能;平面运动刚体的动能等于跟随质心平移的动能与绕通过质心的转轴转动的动能之和。;写成直角坐标形式;力在有限路程上的功：力在有限路程上的功为力在此路程上元功的定积分。;常见力的功;弹性力在有限路程上的功只决定于弹簧在起始及终了位置的变形量，而与质点的运动路径无关。;3、定轴转动刚体上作用力的功;力系向质心简化，其中FR为力系的主矢，MC为力系对质心的主矩。