;第11章动量矩定理

§11–1动量矩定理

§11–2刚体绕定轴的转动微分方程

§11–3质点系相对于质心的动量矩定理

§11–4刚体平面运动微分方程

§11–5普遍定理的综合应用

;§11-1动量矩定理;二、质点系动量矩;三、质点的动量矩定理;四、质点系的动量矩定理

设质点系内有n个质点，对于任意质点Mi有;质点系的动量矩定理：质点系对固定点的动量矩对于时间的一阶导数等于外力对同一点的主矩。

内力不能改变质点系的动量矩，只有