;引言

动力学研究的内容：

论述物体的机械运动与作用在该物体上的力之间的关系。

动力学的力学模型∶

质点、质点系和刚体。

动力学的任务∶

(1)已知物体的运动，求作用在此物体上的力；

(2)已知作用在物体上的力，求此物体的运动。;解决动力学问题的理论和方法

(1)牛顿定律；

(2)动力学普遍定理；

(3)达朗贝尔原理；

(4)动力学普遍方程和拉格朗日方程。;;8.1牛顿定律

第一定律：任何质点如不受力作用，将永远保持其原来静止或匀速直线运动状态。

两个问题：