;§12-3定轴转动刚体的轴承动约束力(动反力);根据动静法：;由两部分组成，一部分由主动力引起的，不能消除，称为静约束力；一部分是由于惯性力系的不平衡引起的，称为附加动约束力(动反力)，它可以通过调整加以消除。;当刚体转轴为中心惯性主轴时，轴承的附加动约束力为零。;;;轴承A，B的附加动约束力(动反力)为：;§12-4静平衡和动平衡简介;质量不计的刚轴以角速度?匀速转动，其上固结着两个质量均为m的小球A和B。;当转轴不通过质心时，因产生轴承动约束力(动反力)，转子不平衡；由于这种不平衡可以用静力学的方法发现，故称静不平衡。