;内容回顾;解决动力学问题的理论和方法

(1)牛顿定律；

(2)综合应用动力学普遍定理；

(3)达朗贝尔原理；

(4)动力学普遍方程和拉格朗日方程。;§12–1达朗贝尔原理

§12–2刚体惯性力系的简化

§12–3定轴转动刚体的轴承约束力

§12–4静平衡与动平衡的概念;§12-1达朗贝尔原理;;质点的达朗贝尔原理：如果在质点上除作用有主动力及约束力外,再假想地加上惯性力，则这些力构成平衡力系。;例、单摆摆长l，摆锤质量m，应用达朗贝尔原理求单摆的运动微分方程及绳的约束力。