下肢康复训练机器人关键技术：从原理到创新应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化进程的加速，老年人在总人口中的占比逐年攀升。根据世界卫生组织的预测，到2050年，全球60岁及以上老年人口的比例将超过30%。在中国，这一趋势更为显著，预计到2035年，老年人口将达到3亿，占总人口比重超30%。老龄化社会的到来，使得与年龄相关的慢性疾病，如脑卒中、帕金森病、关节炎等的发病率大幅增加，这些疾病常常导致患者下肢功能障碍，严重影响他们的生活自理能力和生活质量。

除了老龄化因素，交通事故、工伤事故以及运动损伤等意外事件的频发，也使得下肢功能障碍患者的数量不断