任务关键实时系统的可信感知调度研究：创新框架与实践路径

一、研究背景与核心挑战

任务关键实时系统（Mission-CriticalReal-TimeSystems,MCRTS）广泛应用于航空航天、工业控制、自动驾驶等安全敏感领域，其调度机制需同时满足实时性（任务deadlines严格保障）、可靠性（故障容忍与恢复）、可信性（行为可预测与可验证）三大核心需求。当前传统调度算法（如RM、EDF）存在显著局限：

感知与调度割裂：多依赖静态任务模型，无法实时感知系统动态变化（如硬件负载波动、突发故障、任务优先级调整）；

可信性保障单一：多通过冗余设计实现可靠性，忽略感知数据篡改、调度决策偏