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文档摘要

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梯形加_限位开关控制

1.1实现功能

本例程实现使用限位开关来控制电机转动范围，同时使用限位开关来做加减

速控制。

电机在高速运行过程中，碰到DOG前端信号，到较低的速度，然

后在DOG信号的后端立刻停止。DOG信号就是限位开关的两种信号边沿。如果

电机在运行过程碰到极限开关，则立即停止。极限开关分别为正转极限和反转极

限，在正转的时候碰到正转极限会立刻停止，但是碰到反转极限就不会停止。反

转的时候也是同理。