第10章机器人平台技术与应用

Contents01.机器人定义与组成02.激光雷达03.深度相机04.机器人教学平台介绍05.运行机器人

01机器人定义与组成

机器人定义机器人是自动执行工作的机器装置，可受人类指挥、运行预设程序或遵循AI原则行动，协助或取代人类工作，如生产、建筑及危险作业。机器人协会定义机器人为可编程序操作器，用于搬运材料、零件、工具，或通过改变程序动作完成各种作业的特殊机械装置。科学家定义机器人为自动化机器，具有与人或生物相似的智能能力，如感知、规划、动作和协同，是一种具有高级灵活性的自动化机器。国际标准组织描述机器人为动作机构似人或其他生物体，通用性强，工作多样，动作