基本信息
文件名称：第十二届机创杯翻转未来机械结构与电控系统设计.pdf
文件大小：4.9 MB
总页数：10 页
更新时间：2025-12-20
总字数：约小于1千字
文档摘要
第十二届机创杯——“翻转未来”
：陈建行（大）
组员：大）
汉（大）
（大）
（大）
我们的作品可分为两部分：
机械结构及电控部分
爪的驱动部分采用步进电机，连接曲柄滑块机构。
通过调节曲柄滑块的往复，来控制爪对物体的抓取与释放。
爪的轨道采用光轴直线轴承，减小摩擦阻力，