基于非线性动力学的汽车转向轮摆振分岔特性与控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

汽车作为现代社会重要的交通工具，其安全性和舒适性备受关注。转向轮摆振是汽车行驶过程中常见的问题，它不仅影响驾驶体验，更对行车安全构成严重威胁。转向轮摆振表现为车轮绕主销的持续振动，这种振动会通过转向系统传递到方向盘，导致驾驶员手感不适，影响驾驶操作的精准性。当摆振剧烈时，甚至可能使驾驶员失去对车辆的控制，引发交通事故。从舒适性角度来看，摆振会引起车身的振动和噪声，降低车内乘客的乘坐舒适度，尤其在长途驾驶中，这种不适会更加明显。此外，摆振还会加速轮胎、转向系统和悬架系统等部件的磨损，缩短汽车的使用寿命，增加