;虚位移原理可分析以下两类平衡问题;例图示滑块D和弹簧套在光滑直杆AB上，已知?＝0?时，弹簧等于原长，弹簧刚度系数为5kN/m。求在任意位置角?平衡时，应加多大的力偶M？;D点的虚位移应满足点的合成运动的几何关系;例如图所示连续梁，其截荷及尺寸均为已知。试求A、B、D三处的支座约束力。;解除支座D约束，代之以约束力FD。给系统以虚位移dq。根据虚位移原理;解除支座B约束，代之以约束力FB，给出虚位移dj,根据虚位移原理;解除支座A约束，代之以约束力FAx及FAy，系统具有二个自由度。可给出一组虚位移为dx及dj。;例螺