基本信息

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文档摘要

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目录

一、机器人的组装1

1.1.组装工具1

1.2.机器人零件表1

1.3.装配步骤5

二、系统概述9

2.1.arduino介绍9

2.2.Arduino驱动安装13

2.3.ArduinoIDE菜单介绍19

2.4.舵机介绍24

三、使用说明30

3.1.电机驱动扩展板L293D介绍30

3.2.红外寻线传感器介绍