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无人机倾斜摄影数据融合在土方测量中的应用研究

说明

多传感器融合技术是提升无人机测量精度的有效途径。通过将GPS、激光雷达、摄像头以及惯性测量单元（IMU）等多种传感器的数据进行融合，能够弥补单一传感器的不足，提高整体测量的精度。例如，在复杂地形中，激光雷达可以提供更为详细的地形信息，而摄像头则能够精确获取地物的细节数据，两者结合能够有效提升土方测量的精度。

无人机测量精度受多个因素的影响，主要包括无人机的定位精度、传感器的精度、飞行高度及飞行稳定性等。无人机通过GPS和惯性导航系统（INS）来实现定位，这对于精度至关重要。搭载的传感器性能，如