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题目基于AT89S52单片机控制循迹小车

摘要

本设计采用以AT89S52单片机为控制核心整个电路采用模块化设计，结合多种传感器以及PID算法实现的循迹避障功能的智能小车。利用反射式光电传感器检测黑色胶带实现小车的自动循迹。利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制智能车的壁障。AT89S58是一款8位单片机，由主程序、检测程序、电机驱动、超声波等模块组成。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。

智能小车近年来得到了广泛的应用。在工厂的智能小车的搬运物品等。特点本设计的优点