基于模糊神经网络的移动机器人避障技术：算法优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在工业生产、物流运输、医疗服务、家庭护理等众多领域得到了越来越广泛的应用。在工业生产中，移动机器人可以承担物料搬运、生产线巡检等任务，提高生产效率与质量；在物流运输领域，它们能实现货物分拣、仓储管理，提升物流运作效率；在医疗服务中，移动机器人可辅助手术、运送药品，为医护人员提供便利；在家庭护理场景下，移动机器人能帮助照顾老人和儿童，完成清洁、陪伴等工作。然而，移动机器人在实际运行时，常面临复杂多变的环境，如狭窄的通道、动态变化的障碍物以及不确定的场景等。能否有效避开这些障