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传感器信号的数字处理流程

1.传感器信号的采样

1.1采样定理

在传感器信号的数字化过程中，采样是一个非常重要的步骤。采样定理（也称为奈奎斯特-香农采样定理）指出，为了准确地重建一个带限信号，采样频率必须至少是信号最高频率的两倍。这个频率称为奈奎斯特频率。如果采样频率低于奈奎斯特频率，信号将发生混叠现象，导致原始信号无法准确恢复。

1.2采样过程

采样过程涉及将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。通常，这一过程通过模数转换器（ADC）完成。ADC将模拟信号的电压值转换为数字代码。采样的频率和分辨率决定了数字信号的质量。

1.2.1采样频率的选择