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数字滤波器的设计与实现

在上一节中，我们讨论了传感器信号的采集和预处理方法。本节将重点介绍数字滤波器的设计与实现。数字滤波器在传感器信号处理中扮演着至关重要的角色，它们用于去除噪声、提取有用信号、平滑数据等，从而提高信号的质量和可用性。我们将从数字滤波器的基本原理出发，逐步介绍常见的数字滤波器类型及其设计方法，并通过具体的代码示例来演示如何实现这些滤波器。

数字滤波器的基本原理

数字滤波器是一种用于处理数字信号的系统，其核心功能是对输入信号进行某种形式的数学运算，以达到滤波的目的。数字滤波器可以分为两大类：有限脉冲响应（FIR）滤波器和无限脉冲响应（II