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传感器信号的实时处理

1.传感器信号处理的基本概念

传感器信号处理是指将传感器采集的原始数据通过一系列的算法和技术进行处理，以提取有用的特征信息并进行分析。实时处理则强调在数据采集的同时，立即进行处理以便及时做出决策。在许多应用中，如自动驾驶、医疗监测、工业控制等，传感器信号的实时处理是关键的技术之一。本节将介绍传感器信号处理的基本概念，包括传感器信号的类型、处理步骤和常见的实时处理技术。

1.1传感器信号的类型

传感器信号可以分为模拟信号和数字信号两大类。

模拟信号：连续变化的物理量，如温度、压力、声音等。模拟信号通常需要通过模数转换器（ADC）转