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传感器网络与多传感器数据融合

在上一节中，我们讨论了传感器信号的采集和预处理方法。本节将重点介绍传感器网络的基本概念以及多传感器数据融合的原理和方法。传感器网络是由多个传感器节点组成的分布式网络，这些节点可以协同工作以收集、处理和传输数据。多传感器数据融合是指将来自多个传感器的数据进行综合处理，以提高数据的准确性和可靠性。通过本节的学习，您将了解传感器网络的架构、通信协议以及多传感器数据融合的基本技术。

1.传感器网络的基本概念

1.1传感器节点

传感器节点是传感器网络的基本单元，通常由传感器、微处理器、存储单元、通信模块和电源等部分组成。每个节点负