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文档摘要

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研究报告

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脑血管介入机器人“量产记”

一、项目背景与意义

1.脑血管介入手术的挑战

(1)脑血管介入手术作为一种微创手术，在治疗脑血管疾病方面具有显著优势，但同时也面临着诸多挑战。首先，手术过程中需要医生具备极高的精准度和稳定性，因为手术部位位于人体最复杂的器官之一——大脑，任何微小的误差都可能造成严重的后果。此外，患者个体差异较大，如血管形态、硬化程度等，这些都给手术的难度和风险带来了不确定性。

(2)介入手术的难度还体现在对手术设备的依赖上。目前，介入手术主要依赖X射线成像技术进行实时监控，但X射线对人体的辐射损害不可忽视。同时，手术过程中需要医生与