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文档摘要

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工业机器人系统操作模拟考试题含答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次重复运动到同一位置时，其位置的分散程度

C.机器人所能达到的最大运动速度

D.机器人的负载能力

答案：B

解析：重复定位精度是衡量机器人多次重复到达同一位置时的位置一致性，也就是位置的分散程度。选项A描述的是定位精度；选项C与运动速度相关；选项D是负载能力，均不符合重复定位精度的定义。

2.工业机器人最常用的运动坐标系不包括（）。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工