液压采煤机自动调高系统数学模型分析案例

为了适应不同厚度的煤层，快速有效地进行开采作业，如图3.4所示，在高度调节过程中主要采用高度调节机构来调节采煤机滚筒。此阶段采煤机高度调节机构的工作过程主要是通过控制高度调节液压缸的活塞杆左右移动，带动摇臂进行高度调整，从而改变滚筒截割煤的位置，进而完成滚筒自动调高。

图3.4采煤机调高机构简图

液压油缸数学模型

调高液压系统由多个液压元件组成，它们紧密相连，依靠液压介质作为动力，在各个环节互通有无，保障系统可以安全平稳的运行。

由于整个系统较为复杂，且其中的非对称油缸，以及其他因素，比如连接的其他设备也会影响整个系统的稳定性，为了方便观察，故建立一