柔性压力传感器的分类及性能参数分析综述

根据传感器的不同传感机制可以将柔性压力传感器分为四类：电阻式传感器、电容式传感器、压电式传感器、摩擦电式传感器。这四种不同的传感机制如图1.2所示。

图1.2四种不同的传感机制[7]（图（a）为电容式传感机制，图（b）为电阻式传感机制，图（c）为压电式传感机制，图（d）为摩擦电式传感机制）

1.1电阻式柔性压力传感器

电阻式柔性压力传感器的工作原理是利用作用在传感器上的压力，改变传感器的截面积或长度，使压力的变化体现在电阻的改变上。电阻R的定义式如公式(1)所示。

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