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文件名称：2025《平衡车控制方案和控制算法的选择分析案例》2900字.docx
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更新时间：2025-12-21
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平衡车控制方案和控制算法的选择分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u29848平衡车控制方案和控制算法的选择分析案例 1
256331.1系统原理 1
29031.2控制算法选择 3
257781.2.1PID算法 3
67501.2.2卡尔曼滤波 5
1.1系统原理
平衡车怎样维持平衡是本次设计的核心部分，我们必须了解其平衡原理。一般来说可以通过建立平衡车简化的物理学和数学模型，设计一种闭环控制系统来维持小车的平衡。关于其详细的运动过程，为了更好的理解研究，我们可以通过研究单摆模型来弄明白维持小车平衡的基本原理