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故障检测与预测

故障检测与预测是传感器信号处理中的一个重要环节，特别是在实时系统中，及时发现和预测故障可以显著提高系统的可靠性和安全性。本节将详细介绍故障检测与预测的基本原理、常用方法以及如何在实际系统中实现这些方法。我们将通过具体的例子来说明如何使用编程语言实现故障检测与预测。

故障检测的基本原理

故障检测是指通过监测传感器信号，识别系统中是否存在故障的过程。传感器信号的变化可以反映出系统状态的改变，通过分析这些变化，可以判断系统是否处于正常工作状态。故障检测通常包括以下几个步骤：

信号采集：从传感器中获取实时数据。

预处理：对采集到的数据进行滤波、归