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滤波器设计与应用

1.滤波器的基本概念

滤波器是一种信号处理工具，用于从输入信号中提取或去除特定频率成分。在传感器信号处理中，滤波器广泛应用于去除噪声、提取有用信号、平滑数据等任务。滤波器可以分为两大类：模拟滤波器和数字滤波器。本节主要介绍数字滤波器，因其在实时信号处理中的优势而被广泛使用。

1.1数字滤波器的分类

数字滤波器主要分为以下几类：

有限脉冲响应（FIR）滤波器：FIR滤波器的脉冲响应是有限长的，因此具有线性相位特性，适合用于需要保持相位一致性的应用。

无限脉冲响应（IIR）滤波器：IIR滤波器的脉冲响应是无限长的，具有更复杂的频率响应特