基本信息

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文档摘要

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四线激光雷达赋能道路目标检测与识别：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1自动驾驶技术发展需求

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐从概念走向现实，成为全球交通领域的研究热点。自动驾驶技术被视为解决交通拥堵、提高交通安全以及提升出行效率的关键手段。根据国际汽车工程师学会（SAE）的定义，自动驾驶汽车从低到高分为L0-L5共6个等级，其中L3及以上等级要求车辆能够在特定场景甚至所有场景下自动驾驶，这对车辆的环境感知能力提出了极高的要求。

环境感知是自动驾驶的基础，如同人类驾驶员的眼睛和耳朵，使车辆能够实时了解周围的道路状况、障碍物分布以及其他交通参与