基本信息

---

下载

文档摘要

---

研究报告

PAGE

1-

面向血管介入手术的人机共享控制送丝系统研究

一、研究背景与意义

1.血管介入手术的发展现状

(1)血管介入手术作为一种微创治疗手段，自20世纪70年代问世以来，在心血管疾病治疗领域取得了显著的进展。据相关数据显示，全球每年进行的血管介入手术数量已超过数百万例。其中，我国血管介入手术的年增长率保持在10%以上，手术量逐年攀升。以冠状动脉介入手术为例，2019年我国冠状动脉介入手术量达到200万例，位居全球第二。血管介入手术因其创伤小、恢复快、疗效显著等优点，已成为许多血管疾病的首选治疗方法。

(2)随着医疗技术的不断进步，血管介入手术的适应症范围