第1章引言

某串联型五自由度机械手参数设计计算案例

目录

TOC\o1-3\h\u20796某串联型五自由度机械手参数设计计算案例 1

296531.1串联型五自由度机械手的系统工作原理及组成 1

254961.1.1串联型五自由度机械手的工作原理 1

238331.1.2机械手组成部分 2

266031.2串联型五自由度机械手的坐标型式与自由度 3

113641.3本课题的研究内容 3

39331.3.1研究内容 3

306421.3.2三维建模 4

255121.4方案论证 4

263271.4.1液压结构 4