模糊PID控制算法的原理介绍综述

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TOC\o1-3\h\u9535模糊PID控制算法的原理介绍综述 1

2341.1模糊控制算法原理 1

50151.2PID控制算法原理 3

122111.3模糊PID算法原理 4

1.1模糊控制算法原理

模糊控制的基础是由模糊语言变量、模糊集理论和模糊推理三部分组成，在行为上模仿人的模糊推理和模糊决策都可以通过该控制算法得以实现[14]。

将专家经验转换成模糊经验是模糊控制算法的第一步，接着再将接收到的信号进行模糊化处理，将模糊化处理过后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理,最后在执行器上加上经过模糊推理得到的模