第1章引言

某串联型五自由度机械手的运动学分析案例

目录

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17301.1串联型五自由度机械手的系统工作原理及组成 1

143871.1.1串联型五自由度机械手的工作原理 1

60901.1.2机械手组成部分 2

277661.2串联型五自由度机械手的坐标型式与自由度 3

262511.3本课题的研究内容 3

227011.3.1研究内容 3

181961.3.2三维建模 4

152711.4方案论证 4

133231.4.1液压结构 4

184901.4.2纯机电结构 4

216431.