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研究报告

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血管介入手术机器人推进机构的精度试验研究

一、研究背景与意义

1.血管介入手术机器人发展现状

(1)近年来，随着医疗技术的飞速发展，血管介入手术机器人作为一种新型的微创手术辅助设备，受到了广泛关注。据相关数据显示，全球血管介入手术机器人的市场规模在2019年达到了约10亿美元，预计到2025年将增长至约30亿美元，年复合增长率达到约20%。这一增长趋势得益于血管介入手术机器人技术的不断成熟以及临床应用需求的日益增长。以美国为例，血管介入手术机器人在心脏支架植入手术中的应用已经取得了显著成效，据统计，2018年美国约有50万例心脏支架植入手术，其中