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研究报告

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血管介入微创手术机器人系统控制研究

第一章血管介入微创手术机器人系统概述

1.1血管介入微创手术背景及意义

血管介入微创手术作为一项重要的医疗技术，近年来在国内外得到了迅速发展。随着人口老龄化趋势的加剧，心血管疾病已成为全球范围内最常见的死亡原因之一。据世界卫生组织（WHO）统计，全球每年约有1800万人死于心血管疾病，其中约有一半以上为心脏病患者。在这样的背景下，血管介入微创手术以其创伤小、恢复快、疗效显著等优势，逐渐成为治疗心血管疾病的首选方法。

血管介入微创手术主要针对冠心病、心肌梗死、外周血管疾病等疾病进行治疗。据统计，我国每年进行血管介入