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研究报告

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血管介入手术机器人力位感知与人机协同策略研究

一、1.引言

1.1研究背景

随着我国人口老龄化趋势的加剧，心血管疾病患者数量逐年上升，血管介入手术已成为治疗心血管疾病的重要手段之一。据统计，我国每年进行血管介入手术的患者数量超过百万例，其中以冠状动脉介入手术为主。血管介入手术具有创伤小、恢复快、疗效显著等优点，受到广大患者的青睐。

然而，传统的血管介入手术主要依赖医生的经验和技能，手术过程中需要医生在X光下进行实时操作，对医生的技术水平和心理素质要求极高。手术过程中，医生需要长时间保持同一姿势，极易导致疲劳和误操作，从而影响手术的安全性和有效性。