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微创血管介入手术机器人系统研究

一、研究背景与意义

1.微创血管介入手术的发展现状

微创血管介入手术作为一种新兴的治疗手段，近年来在临床医学领域得到了广泛的应用和推广。这种手术方法相较于传统的开放手术，具有创伤小、恢复快、患者痛苦度低等优点，因此受到了越来越多的关注。目前，微创血管介入手术在治疗心脏病、血管疾病等方面取得了显著成果。心脏介入手术中，如冠状动脉造影、支架植入术等，已经成为治疗冠心病的主要手段。在治疗血管疾病方面，如动脉瘤栓塞术、静脉血栓溶栓术等，微创介入手术也显示出了其独特的优势。

随着科技的不断进步，微创血管介入手术的技术水平也在不断提升。手术