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血管介入操作力觉标定模块设计

一、1.系统概述

1.1系统背景

(1)随着医疗技术的不断发展，血管介入手术已成为治疗心血管疾病的重要手段之一。这种手术通过导管技术，在患者体内进行血管内治疗，具有创伤小、恢复快等优点。然而，由于手术过程中医生需要直接操作导管在血管内进行精确操作，因此对医生的操作技能和经验有很高的要求。传统的血管介入手术操作主要依赖于医生的经验和视觉反馈，这在一定程度上限制了手术的精确性和安全性。

(2)为了提高血管介入手术的精确性和安全性，近年来，力觉反馈技术在医疗领域得到了广泛关注。力觉反馈技术通过模拟手术操作过程中的触觉反馈，使医生能