基本信息
文件名称:工业机器人系统集成 课件 1-7.4.1 总控单元控制原理.pptx
文件大小:1.22 MB
总页数:7 页
更新时间:2025-12-22
总字数:约小于1千字
文档摘要
7.4.1总控单元控制原理
情景导入
1、系统与PLC接线西门子PLC(主站)示意图系统与PLC接线:西门子PLC(主站)与FR8210适配器通过ProfiNet通信线缆连接,一般使用百兆网线即可。
1、系统与PLC接线如图远程IO模块电源接线所示,使用一块220V-24V的电源模块(最好是双路输出的),将电源线接好。接线时电源线的连接要注意使用合适的电缆,并注意确保适当的截线长度,不应观察到裸露的导电部分。远程IO模块电源接线
1、系统与PLC接线信号接线端子图FR系列IO模块的接线端子采用了免螺丝设计,安装/拆卸时仅需一把一字型的螺丝刀(推荐使用一字螺丝刀的型号为2×75mm)即