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文件名称:工业机器人系统集成 课件 3.1.2 机器人信号配置.pptx
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总页数:6 页
更新时间:2025-12-22
总字数:约小于1千字
文档摘要

3.1.2机器人信号配置

情景导入图3-1伺服移动程序图3-1是一个机器人的伺服移动程序,这个程序可以控制伺服自由的移动,那么要完成这样一个程序,我们需要做什么样的准备呢,下面我们就来学习一下机器人的信号配置。

机器人信号配置图3-2servohome图3-3servoarrive

机器人信号配置图3-4servoABB通过通讯控制伺服运行