基本信息
文件名称：工业机器人系统集成 课件 .2.1 轴控制程序编写与指令分析.pptx
文件大小：1.23 MB
总页数：11 页
更新时间：2025-12-22
总字数：约小于1千字
文档摘要
3.2.1轴控制程序编写与指令分析
情景导入图3-1轴控制指令本小节我们要学习地是轴控制程序编写与指令分析，只有用好了指令才能正确地控制轴的运行。
轴控制程序编写图3-2MOVE指令图3-3CONV指令
指令分析图3-4MC_Power图3-5MC_Power参数1）MC_Power：启用、禁用轴
指令分析图3-6MC_Reset2）MC_Reset：确认故障，重新启动工艺对象图3-7MC_Reset参数
指令分析图3-8MC_Home3）MC_Home：使轴归位，设置参考点图3-9MC_Home参数
指令分析图3-10MC_Hal