基本信息
文件名称:工业机器人系统集成 课件 1-6.1.1立库工作站 主要组成单元及工作流程介绍.pptx
文件大小:55.63 MB
总页数:8 页
更新时间:2025-12-22
总字数:约1.01千字
文档摘要
6.1.1立库工作站主要组成单元及工作流程介绍
情景导入
1、立体仓库立体仓库仓储单元1)两行三列共6个仓位,采用铝型材作为结构支撑;2)每个仓位可存储1个轮毂零件;3)仓位托盘可由气动推杆驱动推出和缩回;4)仓位托盘底部设置有传感器,可检测当前仓位是否有零件;5)每个仓位都用来表明当前仓位仓储状态的指示灯,以及标识仓位编号。
2、轮毂零件轮毂零件1)铝合金材质,五幅轮毂缩比零件;2)轮辋直径为102mm,最大外圈直径为114mm,轮辋内圈直径为88mm,轮毂直径为28mm,整体厚度为45mm,轮辐厚度为16mm;3)正面设计有可更换的数控加工耗材安装板,直径为37mm,厚度为8mm,塑料材质