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文档摘要

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基于模糊PID多轴同步控制技术研究

一、引言

在现代工业自动化领域，多轴同步控制技术有着广泛且重要的应用，如数控机床、机器人、印刷包装机械等设备，都需要多个轴之间保持精确的同步运动，以保证产品质量和生产效率。然而，多轴系统往往存在参数时变、负载扰动、耦合干扰等问题，传统的控制方法难以满足高精度同步控制的要求。

模糊PID控制技术结合了模糊控制和PID控制的优点，既具有模糊控制对非线性、不确定性系统的良好控制能力，又保留了PID控制的高精度调节特性，为解决多轴同步控制难题提供了有效的途径。因此，对基于模糊PID的多轴同步控制技术进行研究具有重要的理论意义和实际应用价值。

二、