某机器人颈部舵机内部轴的设计计算过程案例

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TOC\o1-3\h\u22187某机器人颈部舵机内部轴的设计计算过程案例 1

213851.1轴的布置 1

124311.2轴Ⅱ弯曲强度校核 2

158261.2.1轴系结构设计 2

29331.2.2受力分析 2

232811.2.3弯矩图 3

146561.2.4计算最小直径大小 4

56951.3.4计算最小直径大小 6

156011.4轴Ⅳ结构设计 6

244431.1.1轴系结构设计 6

12621.1.2受力分析 6

149921.1.