基本信息
文件名称：工业机器人系统集成 课件 第5--7章 视觉工作站的工业机器人系统集成---数控工作站工业机器人系统集成 .pptx
文件大小：27.61 MB
总页数：239 页
更新时间：2025-12-22
总字数：约2.67万字
文档摘要
5.1.1机器视觉系统的组成
情景导入图1-2机器人视觉系统图1-1视觉系统的硬件构成
光源系统图1-3光源系统-光圈图1-4光源系统的组成1、图像采集单元
相机镜头图1-5CCD视觉相机图1-6视觉相机镜头1、图像采集单元
控制器面板上接口介绍:控制器系统运行显示区SD槽3、USB接口显示器接口通信网口并行IO通信接口RS232通信接口相机接口控制器电源接口图1-7欧姆龙FH-L550控制器2、图像处理单元
图像处理软件主要用于在图像处理单元硬件环境的支持下完成图像处理功能，如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等。在智能相机中，以上算