汽车超车轨迹控制系统整体设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u32318汽车超车轨迹控制系统整体设计案例 1

277081.1轨迹预测控制器设计 1

66091.1.1驾驶员模型简介 1

171751.1.2预瞄跟随理论概述 2

100221.1.3驾驶员方向控制模型 2

147221.2基于轨迹预测的预瞄控制器的搭建 4

1.1轨迹预测控制器设计

1.1.1驾驶员模型简介

在如今的汽车智能驾驶的研究领域中，研究者们多数从控制理论的角度来直接探讨车辆控制系统的控制策略和控制结构。然而驾驶员才是交通行为的直接参与者，分析驾驶员的驾驶方法和控制习惯，